产品介绍

用途：

可用于污染源溯源调查及应急事件调查

 

功能

深隧检测机器人配备专用的管道三维检测声呐.配备7个大功率矢量推进器,水平方向配备4台低功耗推进器。前、后安装有水下高清相机，结合在线图像增强技术,提高设备在浑水下成像能力。同时设备搭载用于隧洞裂缝测量的激光测量尺,能够在线生成测量位置的精确尺寸。为便于人员开展水下作业,设备底部安装有5功能水下机械臂。同时机器人采用独有的供电方式及能源系统,可以为5公里以上的隧洞监测,及长时间作业提供能源输送。设备上可以安装多普勒计程仪(DVL)、高精度惯性导航(IMU)实现水下机器人隧洞内精准定位。

 

产品优势：

适应性强,多种使用方式；

高强度玻璃微珠耐压浮材；

双云台,双摄像系统；

具备长隧路径规划功能；

具备DVL/惯导融合导航功能；

水下三维悬停技术；

水下机器人数字孪生技术；

失联自主返航