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声呐机器人

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服务简介：
声呐机器人，是一款无动力漂浮声呐检测机器人，适用于DN300以上高水位、满水位等复杂场景管道检测。
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010-51167688 ctc-ty@ctc.ac.cn

产品介绍

声呐机器人，是一款无动力漂浮声呐检测机器人，适用于DN300以上高水位、满水位等复杂场景管道检测。机身小巧，通过性强，搭载环形扫描声呐，在管道不做预处理的情况下，能识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况，配合声数据处理软件，自动计算管道截面和整管沉积量，并结合三维点云模型更直观的查看管道内部结构情况，一键快速生成检测报告。

产品特点
高精度双频声呐探测：采用2.25MHz高精度环形扫描声呐，准确识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况。667kHz/2MHz双频切换，常用高频率探测精度更高，低频率探测范围更广。
小巧便携：总重量仅5kg，长度53cm，轻便易携带。
工业级防护：机器人为高强度铝合金、赛钢材质，表面耐腐蚀工艺处理，防撞击、耐磨损，防护等级IP68。
一键生成检测报告：报告软件操作流程清晰简单，软硬件深度结合，生成报告时多种数据自动填写，效率更高。自带声数据处理软件，自动计算管道截面和整管沉积量，并结合三维点云模型更直观的查看管道内部结构情况，通过设备内置智能报告软件进行缺陷判读，快速生成检测报告。

产品参数

声呐漂浮筏	尺寸	533×245×160mm
	重量	5kg
	适用管径	≥DN300
	材质	铝合金、赛钢
	工作温度	-10~60℃
	防护等级	IP68
	频率	频率一：667kHz；频率二：2MHz
	开角	开角一：7.5×2.6°；开角二：2.5×0.9°
	数据刷新频率	1Hz@1m
	分辨率	2.00mm@MHz，1m 2.60mm@MHz，2m 5.00mm@MHz，6m
	最小检测直径	50mm
	最大检测直径	2MHz@6m
	最大检测直径	667kHz@12m
	摄像头	210W像素
	摄像头	分辨率：1920×1080
	结构	一体成型式设计
	结构	4针芯湿插拔，尾部安装（Impulse MCBH-4-MP-SS）
平板控制终端（选配）	尺寸	10.4寸高清高亮显示屏
	重量	447g（不含皮套）
	操作系统	HarmonyOS/安卓
	显示单元	电容式10点触控屏幕，分辨率1920×1200
	续航时间	8h
	存储空间	128G
	数据传输	WIFI无线传输，信号流畅
	其他	具备Type-c接口，2.4G/5.8G双频WIFI、蓝牙、GPS定位等功能
平板控制软件	信息显示功能	可实时显示日期、时间，漂浮阀前后俯仰角，左右倾斜角、行进距离、环境视频、声呐图像
	控制功能	可录入中文管道信息、支持软件电动收线、灯光开关及调节、声呐开启关闭
	缺陷标注功能	手动截取缺陷图
报告软件	视频格式	兼容.mp4、.avi的视频格式
	技术标准	支持《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》
	基本功能	项目管理、管段管理、视频管理、缺陷管理、缺陷判读、完成情况统计
	特色功能	含声呐图形处理算法，可自动计算管道截面和整管沉积量，可结合三维点云模型更直观的查看管道内部结构情况
	报告报表输出	内置报告模板，可生成缺陷分布图纸

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