爬行器

尺寸

785×212×175mm（5寸轮，升降架最低位）

785×420×395mm（9寸轮，升降架最高位）

重量

24kg（装配6个5寸轮+4个9寸轮）

适应管径

≥DN200

适用场景

排水管道、电缆管沟、水利输水管涵、综合管廊内部空间检测

工作温度

-20℃~60℃ 

防护等级

IP68，防爆

前视镜头

210W像素

分辨率：1920×1080

10倍光学变倍

图像传感器：1/3” 2.0M SONY323 CMOS

最小聚焦距离：0.1m

最低照度：彩色：0.05Lux@F1.2；黑白：0.01Lux@F1.2

后视镜头

210W像素

分辨率：1920×1080

镜头旋转

360°轴向旋转，180°径向旋转

镜头功能

一键除雾、一键复位、自水平

灯光结构

云台两侧有4颗高亮大灯结构

近光灯

4颗高亮LED冷白光源

远光灯

4颗高亮LED冷白光源

尾灯

2颗高亮LED冷白光源

升降架

电动升降

升降行程180mm

一体化设计

车体转向

双电机差速设计，可360°原地转弯

车体驱动

6轮驱动

车体姿态显示

内置姿态传感器，控制界面实时显示机身左右侧滚倾角，前后俯仰倾角及状态，实时显示镜头旋转角度、及具备防倾覆报警功能

行走功能

前进、后退、转向、自动巡航

爬坡能力

35°（软件限制35°，更大爬坡角度需咨询厂家后进行）

车体轴距

前中后3轴160mm，前后2轴320mm

轮胎尺寸

标配轮胎：5寸、6寸、9寸

选配轮胎：4寸、10寸水田轮

供电方式

线缆车供电

线缆车

尺寸

416×660×480mm（不含电池、拉杆、脚轮）

重量

45kg（不含电池）

电池重量

8.4kg

防护等级

IP65

线缆长度

标配120m

线缆材质

外层TPU，内置凯夫拉抗拉层。超强抗拉伸，单向可抗拉力250kg，防水、防油、耐磨、耐酸碱、耐腐蚀

收放线方式

电动/手动收放线（兼容双模式）

线缆保护

线缆车上装有井口放线滑轮保护装置，井口放线可以防止刮花

计米功能

计米传感器，100m计米精度±0.5m

续航时长

配置51.2V大容量电池，拆卸方便，单块电池可供整机续航时间10小时（标准工况）

控制系统

带有电源开关、电动收线、急停，所有控制模块集成在控制箱中

控制终端

尺寸

10.4寸高清高亮显示屏

重量

447g （不含皮套）

操作系统

HarmonyOS/安卓

显示单元

电容式10点触控屏幕，分辨率1920×1200

续航时间

8h

存储空间

128G

数据传输

WIFI无线传输，信号流畅

其他

具备Type-c接口，2.4G/5.8G 双频WIFI、蓝牙、GPS定位等功能

控制软件

信息显示功能

可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、视频自定义文本叠加、坡度测量绘制曲线等信息

控制功能

可录入中文管道信息、可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、电动收放线、机器人自动巡航

镜头座的抬升、下降、灯光调节

镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等

缺陷标注功能

手动截取缺陷图

报告软件

视频格式

兼容多种视频格式如：.mp4、.avi、.wmv

技术标准

支持《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》及多个地方的评估标准

基本功能

项目管理、工点管理、视频管理、缺陷管理、缺陷判读、完成情况统计

特色功能

版头水印自动读取、字段填充内容预设置、填写字段可自由配置、正反拍摄视频自动关联、数据库备份、可搭载缺陷识别模块

报告报表输出

内置数十种报告模板、可生成缺陷分布图纸